系统概述
矿井车辆调度监控系统通过⼈员、车辆精确定位系统确定井下车辆的位置、运⾏状态，综合井下 各区域的车辆信息，并结合调度任务情况，⾃动控制巷道各处的红绿指⽰灯的状态，调度车辆⾏进或 停⽌，从⽽达到智能控制车辆运⾏的⽬的。
系统组成架构
系统分为三层：应⽤管理显⽰交互层、系统采集控制层、现场检测指⽰层三层结构。
●应⽤管理显⽰交互层：实时显⽰井下各路⼝信号灯情况及车辆运⾏及相向位置，及所有监控设备的 运⾏状态、采集到的监测数据，收集的信息，下发通讯指令，共享信息、检测数据的管理、统计存 储、动态显⽰设备实时状态、⽹络通讯、信息查询打印等任务。
●系统采集控制层：UWB定位基站（含WiFi6）⽤于采集车辆相对于各定位基站的实时位置，负责采 集当前车辆随车UWB定位信号装置中的各种参数，执⾏实时通讯与设备运⾏信号采集解算及闯灯检 测，采集信号上传，下⽅信号的控制命令。
●现场检测指⽰层：主要设备为信号指⽰灯、LED显⽰屏、车载终端，三个设备接收来在监控软件通 过⽆线基站下发的控制信息，信号指⽰灯显⽰各路段信号灯状态（含语⾳），LED显⽰屏显⽰平台下 ⽅的提⽰信息（含语⾳），车载终端显⽰本车辆的运⾏信息和系统各个车辆的位置信息以及调度信 息，同时实现与调度中⼼⼈员的可视通话交互。通过信号指⽰灯的状态闭锁未进⼊路段的相向车辆， 实现对⽆轨胶轮运输车运⾏控制的信号进⼊指⽰与相向区段闭锁禁⼊控制。
系统主要功能
路⼝红绿灯控制功能
1)重要区段、重要路⼝、避车点、避车巷红绿灯覆盖指⽰；
2)按各⼊⼝车辆进⼊先后顺序、轻车让重车、少车让多车等设定流程，实现逻辑判断处理、通过路⼝红绿灯⾃动 引导车辆有序通过重要单车路段与重要路⼝，防⽌堵塞，提⾼车辆通⾏效率；
3)通过软件平台可远程⼲预各井下重要单车路段与重要路⼝的信号灯控制；
闯红灯抓拍
在红绿灯安装位置处，同步安装视频监控摄像仪，实现车辆违规违章闯红灯⾏为的监控抓拍。
区间+定位测速功能
通过⾼精度定位算法，平台软件实时计算车辆⾏驶位置与⾏驶速度，对指定区域内的超速⾏为进⾏报警和记录， 并且车辆⾏驶信息下⽅给车载终端，提⽰司机减速慢⾏。也可以利⽤LED显⽰屏，对车辆速度信息就地LED显⽰ 屏显⽰，规范⾏驶。
智慧候车
通过井下布置的查询终端或矿⼯携带的矿⽤⼿机，查询车辆位置，提出⽤车需求订单，类似于嘀嘀打车的⽅式， 软件平台收到订单信息，根据⽤车⼈员的位置以及其他相关信息，通过算法，⾃动调度指挥最优的车辆来接候车 的⼈员。
智能车载系统
通过每台车辆上安装UWB定位卡和车载终端（含摄像仪、含语⾳），实现语⾳点呼、组呼、车辆地图导航、防 撞预警等功能，车内司机对前⽅路况信息、⾃⾝车辆⾏驶信息的全⾯掌握。
软件平台管理功能
1)车辆基本信息管理：车辆型号规格、⽣产⼚家、车辆的使⽤年限、车辆的历史维保信息、车辆使⽤⼈信息等各类 信息的增、删、改、查功能。
2)车辆实时信息显⽰：借助矿井巷道⽮量图，在软件上实时显⽰所有车辆位置与车辆⾏驶速度，车辆⾏驶轨迹等。
3)车辆调度管理：智慧候车或者其他应急状态下，软件下⽅车辆调度信息给司机，指定⾏驶到指定位置。
4)车辆信息查询：可以查询车辆基本信息、车辆使⽤⼈、使⽤⽇期、车辆⾏驶轨迹等各类信息。
5)车辆使⽤的维护管理：车辆使⽤交接班流程管理、车辆维护保修⼯单流程管理，车辆全⽣命周期管理等。
6)车辆统计分析：通过平台系统对每台车的出⼊数据、每次载荷数据、单次运⾏时间、违章情况等数据分析⽐对， 进⾏车辆效能分析，便于管理完善⽣产调度、加强车辆与驾驶⼈员管理。