矿⼭智能钻孔成套装备包括ZYWL-4200煤矿⽤⼯程钻机、ZKZ660(A)煤矿钻机电控装置和矿⼭智 能钻机控制管理系统，提供系统性的矿⼭⽆⼈、少⼈、智能化打钻解决⽅案。
ZYWL-4200煤矿⽤⼯程钻机
产品概述
ZYWL-4200Y煤矿⽤⼯程钻机由本公司⾃主研发的⼀款全⾃动新型钻机，具有⾃动化程度⾼、操 作简单、安全稳定性强、节省打钻⼈⼿、打钻劳动强度低的优点。 ZYWL-4200Y煤矿⽤⼯程钻机是⼀种动⼒头式钻机，能满⾜煤矿井下钻进⽡斯抽（排）放孔、注浆防 灭⽕孔、煤层注⽔孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它⼯程孔，适⽤于岩⽯坚固性系数f≤10的各种 煤层、岩层。要求巷道或钻场断⾯⼤于10.5㎡，⾼度⼤于3m，宽度⼤于3.5m。
产品特点
◇⾃动⼀键钻进和退钻功能：通过程序控制各个部件的动作顺序，实现全⾃动打钻，⽆需⼈⼯操作；
◇机械⼿⾃动装、卸钻杆：通过双机械⼿、钻杆箱及钻架的配合，实现钻杆的⾃动装卸，在打钻及退 杆过程中不在需要⼯⼈装卸钻杆，减少⼯⼈劳动强度；
◇具有远程及视距遥控功能:具有上位机远程控制以及现场视距遥控器控制功能；
◇根据设定⾃动调整钻机姿态⾓度功能。
主要技术参数
ZKZ660(A)煤矿钻机电控装置
概述
ZKZ660(A)煤矿钻机电控装置是⾃动化钻机的 重要组成部分，与钻机主机配套使⽤，通过遥控 发送器发出的控制信号来控制钻机主机动作；同 时采集传感器集信号并经过处理后在显⽰屏上实 时显⽰出来。
装置主要功能
●装置具有对钻机运⾏状态及参数监测功能。
●装置具有对钻机的遥控控制功能。
●装置通过PLC控制箱控制电磁铁所在阀门的通 断，实现钻机上油缸的伸缩动作的控制功能。
●装置通过PLC控制箱控制调节⽐例电磁铁所在 阀门的开度，实现调节钻机上油缸或油泵动作 速度的控制功能。
●装置通过PLC控制箱控制电动球阀的功能，实 现钻机钻进过程⽤⽔的控制功能。
装置组成
装置由KXJ660(A)矿⽤隔爆兼本安型PLC控制箱、FYF50矿⽤本安型遥控发送器、FYS50矿⽤本安型 遥控接收器、BQH24矿⽤本安型编码器、KHJ20矿⽤本安型接近开关、GUC1200(A)矿⽤本安型位移 传感器、GUC1200(B)矿⽤本安型位移传感器、DTEBL21矿⽤浇封型液压阀⽤⽐例电磁铁、DTBZ4 37FYC隔爆型电磁铁、DTBBL4-52FYC隔爆型电磁铁、DTBZ4-90FYC隔爆型电磁铁、DFB25/10矿 ⽤隔爆型电动球阀、GLW25/10矿⽤隔爆型涡轮流量传感器、GQY2900/80矿⽤隔爆型液位温度传感 器、GPD40(D)矿⽤隔爆型压⼒传感器及接线盒、电缆等组成。
矿⼭智能钻机控制管理系统
系统概述
系统采⽤⼤数据、云计算、⾃动控制、视频监控等技术，为矿⼭钻机、钻机作业、钻孔等提供整套 信息化和智能化管控解决⽅案，系统包括智能钻机控制软件、基于“云边端”数据中⼼仓库、智能防 卡/防喷/防掉钻分析控制模块、⾃动⼯艺钻孔分析控制模块、设备⼯况适应性分析控制模块、三维钻 孔轨迹成图模块、透明⼯作⾯分析模块、智能机器视觉分析模块、多钻机群控协同⼯作控制模块、智 能接续⽣产控制模块等组成。
系统主要功能
●钻孔⾃动设计 依据钻孔的⽬的，钻孔设计系统进⾏钻孔整体布置和局部设计，技术⼈员只需要将某个区域或局部的 钻孔设计参数输⼊到软件中，系统将⾃动⽣成区域或局部⽡斯抽采钻孔设计图。
●钻孔数据采集传输 利⽤钻孔轨迹测量装置⽆线蓝⽛、井下通讯系统（⼯业环⽹、WiFi6、5G等），将钻孔数据、区域⽡ 斯数据实时传送⾄地⾯调度中⼼。
●⽡斯钻孔质量评价 能够展⽰钻孔的设计及实钻轨迹，形成⼆维及三维图形；实现钻孔质量评价数据化、对钻孔和钻孔群 进⾏有效性评价，实测钻孔与设计钻孔⽐较分析、钻孔质量评价标准化和输出钻孔竣⼯图。其评价结 果可以指导和修正钻孔施⼯开孔参数，修正区域或局部钻孔设计⽅案，从技术⼿段上根本解决打钻空 ⽩带问题。
●钻孔⼯程⾃动管理 以单孔为单元，建⽴钻孔档案，从设计，装备，⼈员，时间，地点，台帐等各⽅⾯进⾏⽣成周期内的 全过程管理；对钻孔施⼯标准进⾏过程管理；对钻孔参数、图纸、地质信息建⽴数据库，对施⼯中出 现的问题，如⽡斯状况、喷孔、卡孔、顶钻等进⾏记录并对质量评价等信息实现档案管理。
● 钻孔控制策略专家库 利⽤深度学习建⽴专家知识模型库，对系统采集的钻机各执⾏机构运⾏状态、技术参数，不断学习各 种⼯况（包括卡钻、喷孔等意外情况）的处理⽅式，下发各种应对的控制指令（包括增减⼒矩，停 转，反转，进退等），由电液压系统控制电液元件，驱动各执⾏机构运⾏，调整钻机进钻状态，实现 远程⾃适应控制作业。
